PODSTAWY ROBOTYKI – HARMONOGRAM ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

 


Grupa LAB1:              Lista podgrup             czwartki 14:15 - 15:45

Grupa LAB2:              Lista podgrup             piątki 14:15 - 15:45

Grupa LAB3:              Lista podgrup             wtorki 16:15 - 17:45

Grupa LAB4:              Lista podgrup             piątki 12:15 - 13:45

Grupa LAB5:              Lista podgrup             środy 16:15 - 17:45

Grupa LAB6:              Lista podgrup             czwartki 16:15 - 17:45

Grupa LAB7:              Lista podgrup             poniedziałki 16:15 - 17:45


          21.02  28.02  07.03  14.03  21.03  28.03  04.04  11.04  17.04! 25.04  09.05  14.05! 23.05  30.05  06.06
LAB4/1      0      1      2      3      4a     4b     5a     5b     6a     6b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB4/2      0      1      2      3      6a     6b     4a     4b     5a     5b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB4/3      0      1      2      3      5a     5b     6a     6b     4a     4b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB2/1      0      1      2      3      4a     4b     5a     5b     6a     6b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB2/2      0      1      2      3      6a     6b     4a     4b     5a     5b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB2/3      0      1      2      3      5a     5b     6a     6b     4a     4b     6c     7a     7b     8a     8b
          20.02  27.02  06.03  13.03  20.03  27.03  03.04  10.04  24.04  08.05  15.05  22.05  29.05  05.06  12.06
LAB1/1      0      1      2      3      4a     4b     5a     5b     6a     6b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB1/2      0      1      2      3      6a     6b     4a     4b     5a     5b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB1/3      0      1      2      3      5a     5b     6a     6b     4a     4b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB6/1      0      1      2      3      4a     4b     5a     5b     6a     6b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB6/2      0      1      2      3      6a     6b     4a     4b     5a     5b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB6/3      0      1      2      3      5a     5b     6a     6b     4a     4b     6c     7a     7b     8a     8b
          26.02  05.03  12.03  19.03  26.03  02.04  09.04  16.04  23.04  30.04  07.05  21.05  28.05  04.06  11.06
LAB5/1      0      1      2      3      4a     4b     5a     5b     6a     6b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB5/2      0      1      2      3      6a     6b     4a     4b     5a     5b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB5/3      0      1      2      3      5a     5b     6a     6b     4a     4b     6c     7a     7b     8a     8b
          25.02  04.03  11.03  18.03  25.03  01.04  08.04  15.04  29.04  06.05  13.05  20.05  27.05  03.06  10.06
LAB3/1      0      1      2      3      4a     4b     5a     5b     6a     6b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB3/2      0      1      2      3      6a     6b     4a     4b     5a     5b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB3/3      0      1      2      3      5a     5b     6a     6b     4a     4b     6c     7a     7b     8a     8b
          24.02  03.03  10.03  17.03  24.03  31.03  07.04  14.04  28.04  05.05  12.05  19.05  26.05  02.06  09.06
LAB7/1      0      1      2      3      4a     4b     5a     5b     6a     6b     6c     7a     7b     8a     8b
LAB7/2      0      1      2      3      6a     6b     4a     4b     5a     5b     6c     7a     7b     8a     8b

Ćwiczenie 0:        Zajęcia wprowadzające (2 godz.)        - sala ST403

Ćwiczenie 1:        Podstawy programowania robotów przemysłowych. Symulator (2 godz.)        - sala NT220

                               Instrukcja do ćw. 1

Ćwiczenie 2:        Wyznaczenie i weryfikacja TCP: IRp-6 (2 godz.)        - sala NT040

                               Instrukcja do ćw. 2

Ćwiczenie 3:        Wyznaczenie i weryfikacja TCP: Fanuc 0-iB (2 godz.)        - sala NT040

Ćwiczenie 4:        Programowanie przez nauczanie robota obsługującego gniazdo obróbkowe (2x2 godz.)        - sala ST403

                               Instrukcja do ćw. 4

Ćwiczenie 5:        Współrzędnościowe programowanie off-line robota przemysłowego (2x2 godz.)        - sala ST403

                               Instrukcja do ćw. 5

Ćwiczenie 6ab:     Modelowanie struktury kinematycznej robota z wykorzystaniem notacji Denavita-Hartenberga (2x2 godz.)         - sala ST403

                               Instrukcja do ćw. 6ab

Ćwiczenie 6c:       Planowanie trajektorii we współrzędnych konfiguracyjnych (2 godz.)        - sala ST403

                               Instrukcja do ćw. 6c

Ćwiczenie 7:        Algorytm rozwiązywania odwrotnego zadania kinematyki (2x2 godz.)         - sala ST403

                               Instrukcja do ćw. 7

Ćwiczenie 8:        Algorytm interpolacji dla układu sterowania robota (2x2 godz.)         - sala ST403

                               Instrukcja do ćw. 8