PODSTAWY ROBOTYKI – HARMONOGRAM ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Grupa LAB1: Lista podgrup czwartki 14:15 - 15:45
Grupa LAB2: Lista podgrup piątki 14:15 - 15:45
Grupa LAB3: Lista podgrup wtorki 16:15 - 17:45
Grupa LAB4: Lista podgrup piątki 12:15 - 13:45
Grupa LAB5: Lista podgrup środy 16:15 - 17:45
Grupa LAB6: Lista podgrup czwartki 16:15 - 17:45
Grupa LAB7: Lista podgrup poniedziałki 16:15 - 17:45
23.02 01.03 08.03 15.03 22.03 05.04 12.04 19.04 26.04 10.05 15.05! 24.05 31.05 07.06 14.06
LAB4/1 0 1 2 3 4a 4b 5a 5b 6a 6b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB4/2 0 1 2 3 6a 6b 4a 4b 5a 5b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB4/3 0 1 2 3 5a 5b 6a 6b 4a 4b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB2/1 0 1 2 3 4a 4b 5a 5b 6a 6b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB2/2 0 1 2 3 6a 6b 4a 4b 5a 5b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB2/3 0 1 2 3 5a 5b 6a 6b 4a 4b 6c 7a 7b 8a 8b
22.02 29.02 07.03 14.03 21.03 28.03 04.04 11.04 18.04 25.04 09.05 16.05 23.05 06.06 13.06
LAB1/1 0 1 2 3 4a 4b 5a 5b 6a 6b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB1/2 0 1 2 3 6a 6b 4a 4b 5a 5b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB1/3 0 1 2 3 5a 5b 6a 6b 4a 4b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB6/1 0 1 2 3 4a 4b 5a 5b 6a 6b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB6/2 0 1 2 3 6a 6b 4a 4b 5a 5b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB6/3 0 1 2 3 5a 5b 6a 6b 4a 4b 6c 7a 7b 8a 8b
21.02 28.02 06.03 13.03 20.03 27.03 03.04 10.04 17.04 24.04 08.05 22.05 29.05 05.06 12.06
LAB5/1 0 1 2 3 4a 4b 5a 5b 6a 6b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB5/2 0 1 2 3 6a 6b 4a 4b 5a 5b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB5/3 0 1 2 3 5a 5b 6a 6b 4a 4b 6c 7a 7b 8a 8b
20.02 27.02 05.03 12.03 19.03 26.03 09.04 16.04 23.04 07.05 14.05 21.05 28.05 04.06 11.06
LAB3/1 0 1 2 3 4a 4b 5a 5b 6a 6b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB3/2 0 1 2 3 6a 6b 4a 4b 5a 5b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB3/3 0 1 2 3 5a 5b 6a 6b 4a 4b 6c 7a 7b 8a 8b
19.02 26.02 04.03 11.03 18.03 25.03 08.04 15.04 22.04 06.05 13.05 20.05 27.05 03.06 10.06
LAB7/1 0 1 2 3 4a 4b 5a 5b 6a 6b 6c 7a 7b 8a 8b
LAB7/2 0 1 2 3 6a 6b 4a 4b 5a 5b 6c 7a 7b 8a 8b
Ćwiczenie 0: Zajęcia wprowadzające (2 godz.)
Ćwiczenie 1: Podstawy programowania robotów przemysłowych. Symulator (2 godz.)
Ćwiczenie 2: Wyznaczenie i weryfikacja TCP: IRp-6 (2 godz.)
Ćwiczenie 3: Wyznaczenie i weryfikacja TCP: Fanuc 0-iB (2 godz.)
Ćwiczenie 4: Programowanie przez nauczanie robota obsługującego gniazdo obróbkowe (2x2 godz.)
Ćwiczenie 5: Współrzędnościowe programowanie off-line robota przemysłowego (2x2 godz.)
Ćwiczenie 6ab: Modelowanie struktury kinematycznej robota z wykorzystaniem notacji Denavita-Hartenberga (2x2 godz.)
Ćwiczenie 6c: Planowanie trajektorii we współrzędnych konfiguracyjnych (2 godz.)
Ćwiczenie 7: Algorytm rozwiązywania odwrotnego zadania kinematyki (2x2 godz.)
Ćwiczenie 8: Algorytm interpolacji dla układu sterowania robota (2x2 godz.)