PROGRAMOWANIE ZROBOTYZOWANEGO GNIAZDA OBRÓBKOWEGO W JĘZYKU CAM1

ZADANIE: Należy napisać program w języku CAM1 sterujący działaniem
elastycznego gniazda obróbkowego EMCO oraz niezbędne
programy sterujące robotem MOVEMASTER-EX, w wyniku których
przedmiot obrabiany (wałek) zostanie pobrany przez robota
z określonego miejsca na wskazanej palecie, przeniesiony
na wskazaną obrabiarkę, tam poddany obróbce według
określonego programu obróbki technologicznej, po czym
przeniesiony na inne miejsce na tej samej albo drugiej
palecie.

Prowadzący zajęcia określi dla każdego uczestnika ćwiczeń
(albo zespołu) paletę i pozycję, z której wałek ma być
pobrany, paletę i pozycję, na którą wałek ma być odłożony,
obrabiarkę, na której ma być zrealizowana obróbka, a także
nazwę (numer) programu obróbki technologicznej, według
którego obróbka ta ma być przeprowadzona.

W ramach ćwiczenia uczestnicy NIE PISZĄ programu obróbki
technologicznej dla obrabiarki (będzie on przygotowany przez
prowadzącego).

PRZYGOTOWANIE: Przed przystąpieniem do ćwiczenia uczestnicy zobowiązani są
do zapoznania się z zasadami programowania robota MOVEMASTER,
zawartymi w pliku ROBOT.TXT oraz z DIAGRAMEM pozycji robota
obsługującego elastyczne gniazdo obróbkowe EMCO (diagram ten
jest omówiony w dokumentacji zawartej w pliku ROBOT.TXT).
Ponadto uczestnicy zajęć muszą zapoznać się z programowaniem
elastycznego gniazda obróbkowego EMCO w języku CAM1 według
dokumentacji zawartej w pliku CAM1.TXT.
Zaleca się aby każdy uczestnik zajęć prześledził szczegółowo
przykłady umieszczone w tej dokumentacji. Ich całkowite
zrozumienie jest konieczne do prawidłowego zrealizowania
ćwiczenia.