Elastyczne gniazdo zrobotyzowane

Elastyczne gniazda obróbkowe

Elastyczne gniazdo zrobotyzowane EMCO składa się z trzech urządzeń sterowanych numerycznie:

- robota Movemaster-EX (1)
- tokarki C5CNC (2)
- frezarki F1CNC (3)

oraz trzech automatycznie sterowanych urządzeń pomocniczych:

- sań pneumatycznych na których umieszczony jest robot (4)
- imadła maszynowego znajdującego się na frezarce
- konika znajdującego się na tokarce

Ponadto przy frezarce i przy tokarce znajdują się palety na przedmioty obrabiane typu wałek, określane we wszystkich opisach odpowiednio jako paleta lewa (5) i paleta prawa (6). Na każdej z palet może się jednocześnie znajdować do pięciu przedmiotów (w sterowaniu gniazdem przez Internet wykorzystywane są - w zależności od wersji - albo wszystkie pozycje na każdej palecie albo tylko pozycje 1 - 4).

Paleta lewa
Paleta lewa
Paleta lewa
Paleta prawa

Zadaniem robota jest pobieranie półfabrykatów z palet, umieszczanie w uchwytach tokarki i frezarki oraz odkładanie gotowych (obrobionych) przedmiotów z powrotem na palety.

Dwupołożeniowe sanie pneumatyczne umożliwiają przemieszczanie robota w lewo i w prawo.
W lewym położeniu (pokazanym na zdjęciu) robot ma w swoim zasięgu frezarkę i paletę lewą, zaś w położeniu prawym - tokarkę i paletę prawą.

Zamknij okno